膜涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備介紹

中共十九大提出高質(zhì)量的需求后，國家層面對(duì)環(huán)境污染的整治，加大了環(huán)保設(shè)備的需求，尤其是水污染的處理，改變了以前小打小鬧的污水處理，中央大資金的投入，加上政策上的施壓，倒逼那些產(chǎn)生污水的企事業(yè)單位不斷加碼對(duì)污水的處理能力，同時(shí)人民生活對(duì)飲用水的高質(zhì)量的要求，驅(qū)動(dòng)了水處理環(huán)保設(shè)備需求市場(chǎng)的加劇，然而污水處理最重要的環(huán)節(jié)就是過濾，過濾就必須得用上水過濾膜，所以膜就是水處理過程中一種高值易耗品，由于市場(chǎng)需求突然增加，導(dǎo)致傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)膜的產(chǎn)能嚴(yán)重供應(yīng)不足，隨著膜的產(chǎn)能增加，成本要求壓縮的條件下，再實(shí)行增人擴(kuò)大產(chǎn)能提高效益的事情已經(jīng)是難以為繼，因?yàn)楝F(xiàn)在中國已經(jīng)加速進(jìn)入老齡化，人工貴，人難請(qǐng)，人難管，人難留的問題已經(jīng)擺在面前，因此膜的涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備需求已經(jīng)迫在眉睫，集適自動(dòng)化在這個(gè)時(shí)候先人一步，已經(jīng)承接定做膜涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

以下是我們公司做過的膜涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工作過程和功能介紹：

3.1膜涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)工作流程

浸液1、

1.      機(jī)械手到上料框取出膜組，搬運(yùn)到浸液1工位，上下氣缸動(dòng)作卡緊膜組，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上、下端蓋卡入膜殼上、下端。

2.      將膜組件旋轉(zhuǎn)30°，使膜殼軸線與水平線夾角為60°。

3. 啟動(dòng)1#反應(yīng)釜液體抽吸泵，將1#液體從膜組件殼體從下往上注入組件進(jìn)入膜絲內(nèi)部直到達(dá)到設(shè)定的液體量，關(guān)閉抽吸泵。

 4.將1#液體保持在膜組件內(nèi)，浸泡 2min（ 程序可設(shè)置0-5min，精度1s）。

5.打開下部液體排放開關(guān)，排出廢液。（重復(fù)3-5步驟1次）

6. 將膜殼組件再反向旋轉(zhuǎn)30°，使膜殼垂直放置（膜殼軸線垂直）。

7.機(jī)器人抓住膜組，上下步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，退出上上下端蓋，夾緊氣缸放松，機(jī)器人移動(dòng)膜組浸液1的吹掃工位，氣缸夾緊膜組，上端蓋馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，卡緊膜組，打開通氣閥，將設(shè)置好的壓力、流量的壓縮氣體(由無油氣泵提供氣源)從上往下吹掃5min（程序可設(shè)置0-5min，精度1s）。

8.吹掃完第一次后馬達(dá)驅(qū)動(dòng)退出吹掃端蓋，機(jī)器人抓取膜組，夾緊氣缸松開，機(jī)器人移動(dòng)膜組到設(shè)定的空間位置，垂直旋轉(zhuǎn)180°，再放到浸液1吹掃工位，氣缸夾緊，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卡上端蓋吹掃，進(jìn)行第二次吹掃，吹掃 5min（程序可設(shè)置0-5min內(nèi)可調(diào)，精度1s）。關(guān)閉壓縮氣體通氣閥。

　浸液2

1.機(jī)器人將浸液1吹掃工位上的膜組件搬運(yùn)到浸液2工位，氣缸夾緊，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上、下端蓋卡入膜殼上、下端。

2.將膜組件旋轉(zhuǎn)30°，使膜殼軸線與水平線夾角為60°，打開2#反應(yīng)釜液體抽吸泵，

將2#液體從膜組件殼體從下往上注入組件進(jìn)入膜絲內(nèi)部直到達(dá)到設(shè)置的液體量。關(guān)閉2#反應(yīng)釜抽吸泵。

 3.將2#液體保持在膜組件內(nèi)，浸泡 5min（程序可設(shè)置0-10min，精度1s）。

4.打開下部液體排放開關(guān)，排出廢液。

5. 將膜殼組件再反向旋轉(zhuǎn)30°，使膜殼垂直放置（膜殼軸線垂直）。

6機(jī)器人抓取膜組，搬運(yùn)到浸液2的吹掃工位1，氣缸夾緊，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上端蓋卡入膜組上端，打開通氣閥，將設(shè)置整好的壓力、流量的壓縮氣體(由無油氣泵提供氣源)從上往下吹掃 1h（程序可設(shè)置0-3h，精度1min）。

7.吹掃完第一次后，機(jī)器人抓取膜組，氣缸松動(dòng)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)退出端蓋，機(jī)器人移動(dòng)膜組到設(shè)定的空間位置，垂直旋轉(zhuǎn)180°，再次放入吹掃工位，氣缸夾緊，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卡上吹掃端蓋，進(jìn)行第二次吹掃，吹掃1h（程序可設(shè)置0-3h，精度1min）。關(guān)閉壓縮氣體通氣閥。

8、以此類推浸液2工位配又1-9號(hào)吹掃工位，機(jī)器人根據(jù)每個(gè)工位程序要求，搬運(yùn)、調(diào)換膜組，直到9個(gè)吹掃工位全部吹掃狀態(tài)，輪流切換膜組。

浸液3

1.機(jī)器人將浸液2吹掃工位上吹掃好的膜組搬運(yùn)到浸液3浸液工位，氣缸夾緊，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上下端蓋卡緊。

2.將膜組件旋轉(zhuǎn)30°，使膜殼軸線與水平線夾角為60°，打開3#反應(yīng)釜液體抽吸泵，

將3#液體從膜組件殼體從下往上注入組件進(jìn)入膜絲內(nèi)部直到達(dá)到設(shè)定的液體量。關(guān)閉3#反應(yīng)釜液體抽吸泵。

 3.將3#液體保持在膜組件內(nèi)，浸泡 3min（程序可設(shè)置0-5min，精度1s）。

4.打開下部液體排放開關(guān)，排出廢液。

5. 將膜殼組件再反向旋轉(zhuǎn)30°，使膜殼垂直放置（膜殼軸線垂直）。

6.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)退出上下端蓋，機(jī)器人夾緊膜組，夾緊氣缸松開，機(jī)器人搬運(yùn)膜組到浸液3吹掃工位，氣缸夾緊膜組，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卡緊上端吹掃端蓋，打開通氣閥，將設(shè)置好的壓力、流量的壓縮氣體(由無油氣泵提供氣源)從上往下吹掃 3min（程序可設(shè)置0-30min，精度1s）。

7.吹掃完第一次后，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)退出吹掃端蓋，機(jī)器人再次抓緊膜組，夾緊氣缸松開，機(jī)器人移動(dòng)膜組到設(shè)置的空間位置，垂直旋轉(zhuǎn)180°，再次搬運(yùn)到吹掃工位，氣缸夾緊，馬達(dá)再次驅(qū)動(dòng)卡上上吹掃端蓋，進(jìn)行第二次吹掃，吹掃 3min（程序可設(shè)置0-30min，精度1s）。關(guān)閉壓縮氣體通氣閥。

浸液4

1.機(jī)器人從浸液3吹掃工位搬運(yùn)膜組旋轉(zhuǎn)180°到浸液4浸液工位，氣缸夾緊膜組，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卡緊上下端蓋。

2.將膜組件旋轉(zhuǎn)30°，使膜殼軸線與水平線夾角為60°,打開4#反應(yīng)釜液體抽吸泵，

將4#液體從膜組件殼體從下往上注入組件進(jìn)入膜絲內(nèi)部直到達(dá)到設(shè)置好的液體量。關(guān)閉4#反應(yīng)釜液體抽吸泵。

 3.將4#液體保持在膜組件內(nèi)，浸泡 1min（程序可設(shè)置0-3 min，精度1s）。

4.打開下部液體排放開關(guān)，排出廢液。

5. 將膜殼組件再反向旋轉(zhuǎn)30°，使膜殼垂直放置（膜殼軸線垂直）。

6.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，退出上下端蓋，機(jī)器人抓取膜組，氣缸松開，機(jī)器人將膜組搬運(yùn)到浸液4吹掃工位，氣缸夾緊，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上吹掃端蓋卡緊，打開通氣閥，將設(shè)置好的壓力、流量的壓縮氣體(由無油氣泵提供氣源)從上往下吹掃 1min（程序可設(shè)置0-5min，精度1s）。

7.吹掃完第一次后，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)退出吹掃端蓋，機(jī)器人抓緊膜組，氣缸松開，機(jī)器人移動(dòng)膜組到設(shè)定的空間位置，垂直旋轉(zhuǎn)膜組180°，機(jī)器人再次將模組移動(dòng)到吹掃工位，氣缸夾緊，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上吹掃端蓋卡緊，進(jìn)行第二次吹掃，吹掃 1min（程序可設(shè)置0-5min，精度1s）。關(guān)閉壓縮氣體通氣閥。

8. 組件完成，機(jī)器人抓取膜組放置到卸料區(qū)。

注：1、以上浸液時(shí)間、吹掃時(shí)間、注入液體量均可以在觸摸屏人機(jī)界面軟件中直接設(shè)置

2、每種規(guī)格膜組涂抹涂層的工作程序可以在觸摸屏人機(jī)界面中另存，方便下次使用直接調(diào)用，大大減少換線時(shí)間

3、6軸機(jī)器人編程可以在觸摸屏人機(jī)界面中直接編程，不需要通過示教器編程，這樣降低編程難度，大量縮短編程時(shí)間，方便生產(chǎn)運(yùn)用